随着环保整治行动的不断推进，全国大批规模小、环保不达标、设备老旧的砂石企业受到整治、关停，砂石行业逐步向环保化、规模化、智能化迈进，企业环保投入与运营成本激增。加上目前砂石价格节节攀升，砂石供不应求，保证生产线的连续运转成为砂石企业关注的重点。

但是在砂石企业的日常生产中，由于在破碎机进料口处，尺寸超标的石料容易卡住，进而造成设备堵料停机；有的物料外表圆润光滑，摩擦力太小，颚破口咬合时容易发生打滑，也会造成设备堵料停产，导致生产线无法连续运转。利用人工疏通堵料，不仅耗时耗力、效率低，也可能为生产带来严重的安全隐患。

随着我国经济发展突飞猛进，铁路、机场等各类基建工程逐步增多，砂石市场需求不断增加。由于环保整治关停了一批中小型砂石企业，导致砂石市场供应能力不足，砂石价格持续走高，多地建筑用砂价格已逼近300元/吨。因为堵料问题造成生产线停机停产，会严重影响企业的市场供应能力，为企业带来巨大的经济损失。

目前，砂石行业正处于转型升级阶段，砂石生产线规模越来越大，企业投资成本日益攀升，生存压力也越来越大。堵料问题虽小，但“牙疼不是病，疼起来要人命”。一旦发生堵料问题，导致生产线无法连续运转，会大大降低企业生产效率，降低企业利润。

那么，如何才能在保证生产线连续运转的情况下，高效、安全、快速地解决堵料问题呢？

当下，砂石行业正在逐步向规模化、环保化、智能化转变，智能化减人、机械化换人已在多家企业实践，并产生许多典型案例。利用工程机械手代替人工解决堵料问题，不仅效率高、安全可靠，对保证生产线连续运转、推动企业走向规模化、智能化发展也起到重要作用。

工程机械手

据了解，2010年惊天智能装备股份有限公司自主研发的工程机械手通过安徽省科学技术厅科学技术成果鉴定。多功能固定式工程机械手，是专为砂石行业破碎生产线配套设计的，精工细作，可应用于砂石破碎生产线各处、一次破碎现场、料仓上部格筛和给料机、颚式破碎机入料口、旋回破碎机入料口及移动式破碎站等，迅速完成阻塞物料的破碎、抓取等多功能作业。因其高效率、低能耗、低风险，提升整条破碎线生产效率，已逐渐为广大砂石企业所认可。

在大型砂石骨料生产线中，进料粒径普遍较大，特别是物料较硬时，经常发生大块物料堵塞的现象，影响工作效率，因此使用一款回转式工程机械手，可以实现一台工程机械手控制两个破碎口，破碎范围和深度均达到要求。同时，工程机械手在驾驶室内控制，可以安全可靠、高效率破碎堵塞的物料。

在浙江湖州德宁矿业，为解决堵料问题，项目采用工程机械手同时负责两个破碎机入料口堵塞物料，显著提高了砂石生产线的运行效率。

工程机械手在湖州生产线上的应用

在重庆拉法基中，生产线运用工程机械手将最大块度为700mm的物料破碎到500mm以下，在进料口之前减少发生堵料的可能，避免生产线因堵料而停机停产，保证生产线连续运转。

目前，惊天智能机械手已应用在瑞德宝尔、康诚石矿、康柏矿业、鞍钢集团、攀钢白马山、太原重工、南非地区等行业企业，并取得良好的效果。惊天智能研发的多功能工程机械手专门针对各类矿山、采石场破碎机的入料口或格筛处容易堵料的问题，破拆物料时无需停机，可实现精确定点破拆、抓取和搬运等精细化作业，有效提高企业生产效率，为砂石生产线连续运转提供重要保障。

工程机械手在陕西瑞德宝尔应用

工程机械手在康柏矿业应用

工程机械手在太原重工应用

惊天智能装备股份有限公司

惊天智能装备股份有限公司是一家专业从事液压破拆装备与属具研发和生产的高科技企业。公司本部位于国家高新技术开发区——马鞍山市经济技术开发区，注册资本5100万元，企业总资产4.0亿元，主导产品包括工程机械手、工程机器人、液压破碎锤及各类挖掘机属具。

据了解，惊天公司自主研发的工程机械手自2008年正式投入市场以来，已在多项工程项目创造了第一。例如，惊天公司为国内大型磷矿——开磷集团开元磷矿开发出井下放矿溜井破碎系统，在国内首次实现由地表中央控制室集中远程监控、实时处理，成为矿山数字化建设的重要环节；为西部铜业有限公司获各琦铜矿开发的工程机械手，是国内第一台可以将液压锤通过机械手臂伸入颚式破碎机底部破碎的工程机械手；为中色集团缅甸达贡山镍矿项目研发的工程机械手系统，是国内工程机械手第一次应用于国际市场……