对于砂石行业而言，行业的快速发展离不开机械设备的支撑，智能、高效、环保的机械设备更是行业发展的助推器，机制砂石的质量优劣、生产效率的高低等依托于生产设备的技术水平。
在砂石破碎生产线上，颚式破碎机、旋回破碎机和移动式破碎站是常用设备，这些设备能大大提高砂石破碎的效率，是破碎不可或缺的设备，但在生产过程中也会出现入料口大块砂石的堵塞问题，严重影响进料。如颚式破碎机的进料口，经常会被大块物料阻塞，影响生产效率，旋回破碎机入料口、移动式破碎站入料口也都存在同样的问题。如何解决这一问题？日前，中国砂石骨料网记者专门就此请教了惊天智能装备股份有限公司董事长罗铭，罗总表示，使用工程机械手进行二次破碎，能够有效解决一破堵料问题，促进砂石企业的高效运作。
惊天智能装备股份有限公司董事长罗铭
精工细作 专注智能装备的研发
惊天智能装备股份有限公司（以下简称“惊天公司”）创立于2000年，总资产4.5亿元，拥有总面积达380亩的两个厂区，全心致力于智能装备和液压破拆机具的研发和生产，经过多年的发展，现已初步形成了以大功率多功能智能作业工程机器人、工程机械手等智能装备和以液压破碎锤、液压剪、万向快接器等为主导的智能机具两大系列产品。
据罗总介绍，固定式工程机械手是集机、电、液于一体的大功率破碎、拆除作业设备，主要应用于各类矿山、采石场破碎机的入料口或格筛处，进行大块物料的二次破碎，也可用于冶炼厂对钢包和冶金炉进行打壳、拆包等工作。不同类型的工程机械手能够达到不同的生产要求，在砂石、水泥等许多生产线中都能完美实现破碎作业，保证下一个生产流程的顺利进行。
罗总指出，目前，惊天公司研发生产的GTP55Zs及GTP55Hs规格多功能固定式工程机械手，是专为砂石行业破碎生产线配套设计的，精工细作，可应用于砂石破碎生产线各处、一次破碎现场、料仓上部格筛和给料机、颚式破碎机入料口、旋回破碎机入料口及移动式破碎站等，迅速完成阻塞物料的破碎、抓取等多功能作业。因其高效率、低能耗、低风险，提升整条破碎线生产效率，已逐渐为广大砂石企业所认可。
“智能制造” 工程机械手技术优势突出
今年5月，《中国制造2025》规划正式出台，部署全面推进实施制造强国战略，其中，智能制造被定位为中国制造的主攻方向。工信部装备工业司副司长李东表示，智能制造会给制造业带来“两提升、三降低”：生产效率的大幅度提升，资源综合利用率的大幅度提升；研制周期大幅缩短，运营成本大幅下降，产品不良品率大幅下降。
在这样的大背景下，惊天公司无疑占据了绝对的竞争优势。罗总直言，作为工程机器人、工程机械手概念的提出者，惊天公司是目前国内唯一拥有完整的工程机器人、工程机械手研发、生产和服务能力的企业，已实现了工程机器人、工程机械手整机的全数字化研发，并构建了产品智能化、需求个性化的研发和生产制造的基本框架。在智能控制、远距离通信、环境感知、路径规划、关键部件和机具开发等方面积极开展技术创新，形成自主知识产权，并充分利用现有的基础和优势，将目标行业定位于金属矿山、有色冶金、隧道、建筑、抢险救援、核工业及砂石行业等应用领域。
惊天公司的工程机械手等产品优势突出，2013年成为国家发改委、财政部办公厅批复的安徽省芜马合机器人战略性新兴产业区域集聚发展试点企业。罗总讲解道，工程机械手的的技术特点主要表现在五大方面：1.智能化。柔性控制，可实现精确定点定位；视频监控+远程控制，控制距离可达10-20km，操作方式多元化；配置高性能控制器，实现多参数融合。2.高效率。配备高品质液压锤，工作效率显著提高；整机系统集成优化设计，性能更优；维护性高，故障率较传统柴油设备减少80%。3.高适应。一机多能，可配备多种工具；模块化设计，快速适应客户不同需求；可在腐蚀、防爆等恶劣环境中长期安全工作。4.安全可靠。配置高性能减震系统，减少冲击载荷对整机和基础结构的破坏；核心元件采用国际一流品牌配置，品质游保障；全新仿真优化设计，布局合理，安全系数高，能够满足不间断工作。5.节能环保。液压振动破碎，静音高效；电机驱动，清洁节能；能耗成本较传统柴油设备降低50%以上。
涉足砂石行业 填补国内技术空白
“在国外众多著名工程机械企业中，专业生产多功能工程机器手的企业也并不多见。目前国外仅有两家企业主要从事这方面的研究，即加拿大BTI公司和法国Tecman公司，他们大约都有20多年的研究历史，技术处于世界先进水平。其他公司如Indeco公司、美卓矿机（配山特维克）、山特维克、英格索兰（法国）、KRUPP公司等，则以生产移动式破碎机为主。”罗总指出，“在国内，目前已有少数企业开始涉足该领域，产品主要针对金属矿山领域，砂石领域专用的机械手目前也只有惊天公司生产。”
据悉，惊天公司自主研发的工程机械手与普通的工程机械有本质的不同，它集通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体，属于交叉学科的技术集成与创新，技术复杂，集成难度高。2010年通过安徽省科学技术厅科学技术成果鉴定，打破了国外技术垄断，填补了国内空白，达到了国内领先水平，2012年被评为国家重点新产品，同时还是《固定式液压碎石机》行业标准的制定者。
说起研发工程机械手的缘由，罗总坦言，这跟产品特征、企业性质和行业发展趋势都有关系。从产品来讲，工程机械手具备高端产品小容量的市场特征。首先该类产品智能化程度高，涉及多学科集成，技术门槛较高，一般小企业无能力持续开发；其次产品差异化设计较多，需不断关注客户需求，市场容量也有限，不易形成较大产业规模，规模型企业不愿涉足，鉴于此特别适合像惊天公司这类中小型高科技企业作为产品主线发展，形成特色。罗总表示，该项目实施后将加快该类产品大型化、系列化和产业化步伐，打破国外的技术垄断，填补国内相关领域的技术空白，也将促进工程机械产业结构的优化和升级，培育形成一个新的经济增长点。
此外，由于过去砂石行业规模大小不一，没有整合，工程机械手在砂石行业应用很少，近两年随着国家环保要求趋严，行业整顿力度加强，砂石企业逐步向规模化和信息化转变，生产线更加规范，很多地方用设备替代人作业，这为工程机械手配套形成可能，市场需求逐步放大。于是2014年公司针对砂石行业开发了GTPS系列砂石专用机械手，目前已在湖州德宁矿业、松下码头、贵州兴达兴等大型企业配套使用，安装在破碎机入料口，负责堵塞物料的破碎。凭借高效率、高适应、低能耗、低风险、智能化等特点，显著提高了破碎效率。
“砂石行业对于惊天公司来说是一个全新的行业，我们的客户资源、营销模式都发生了变化，需要进一步围绕砂石行业进行布局和资源整合。当前的主要困难集中在市场开拓上，如何让更多的客户了解产品，如何让设计院将机械手作为标准配置放入生产线设计图纸中，如何与砂石行业重点破碎机生产企业形成合作关系，这些都需要重点突破，”罗总指出，对此，惊天公司主要开展线上和线下的营销推广，线上与砂石行业协会、中国砂石骨料网形成合作，利用参加行业协会会议和网络平台进行推广，线下通过业务人员拜访重点客户，抓重点工程示范带动市场推广。
“寒冬”里抓机遇 政策支持为产业发展插上翅膀
工程机械行业经过了黄金十年的迅猛发展，现在正处于低谷时期，恰逢我国经济增速换挡期，工程机械市场面临着保有量偏高和产能过剩的挑战，主机销量疲软，而惊天公司生产的智能机具主要为主机配套，因此对智能机具的销售影响较大。此外，今年金属矿山矿石价格下跌，导致很多企业亏损和在建项目停滞，这对于工程机械手及其它矿山装备的销量及回款也带来一定影响。
不过随着“智能制造”时代的来临，政府陆续出台了一系列专项政策给予支持，为智能装备产业发展插上翅膀。罗总告诉记者，目前，破拆机器人已被列入国家科技部重大科技支撑项目（2015BAK06B02）、国家重点新产品、安徽省“十一五”重点科技攻关项目，惊天公司则列入国家机器人产业集聚试点骨干企业，工程机器人项目获批马鞍山国家机器人产业集聚发展试点重点支持项目。《当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录》也已将机器人技术列入国家重点鼓励发展的先进制造技术领域，将有核心专利技术或自主知识产权，利用新传动原理、新机械结构和新加工工艺的新型机械技术等列入国家重点鼓励发展的新型机械技术领域。
罗总认为，从产业发展政策来看，当前国家对机械行业的指导思想是进行结构性调整，加大重点产品的投入力度，扩大产品系列，增加生产规模，提高产品质量，形成明显的规模效益，培育企业的国际化竞争能力。目前，工业和信息化部正在制订的未来急需发展的应急产品目录，已拟将作业机器人纳入其中。
随着工业生产的发展和科学技术的进步，作为我国工程机械行业的高科技产品——高危环境下多功能作业的机器人（手）等将在工程施工、矿山作业及抢险救灾中有着很好的应用前景，拥有稳定可靠的市场。作为与工程机械配套的关键部件，液压破碎锤、液压手腕的使用更是日渐广泛，市场为其制造厂家提供了难得的发展机遇，通过发展该产业可以填补我国特种救援机器人产品空白，提高工程机械关键零部件的国产配套率，替代进口产品。
编后语：当前，中国砂石产业处于转型升级的大发展时期，对相关行业和企业来说是机遇也是挑战。工程机械手的出现，能够满足不同的生产要求，完美配合砂石行业的破碎作业，对提高砂石骨料的品质和生产效率、加强砂石企业的综合竞争力都具有重要的意义。
我们希望惊天公司在未来的发展中带给我们更多惊喜，也希望行业同仁抓住机遇，调整结构，转型升级，加强对石矿开采和石料加工技术的研究和开发工作，提升砂石工业的技术水平，加快工业化的发展进程。中国砂石骨料网也将发挥好平台作用，对优秀的产品和技术加强宣传推广，分享行业内资源，与行业、企业共同成长，共同进步。
编辑：金哲
