矿产资源的使用对于人类社会进步发展而言无疑不可或缺，但由于复杂的地质环境和多变的采掘环境，矿山开采也面临巨大挑战。从古至今，矿山的生产作业方式几经变化，从纯人工挖掘，无规划、低效率、资源浪费极大的原始阶段，到大规模使用机器设备，但生产方式仍然较为粗放的机械化阶段，直至今天不断被提及的智能化阶段。

智慧矿山建设的前提和基础，是矿山数字化、信息化进程的不断推进，是一项复杂的系统工程，涉及到信息、自动控制、可视化、虚拟现实等多方面的技术。现阶段，随着砂石行业步入转型升级重要时期，“智慧矿山”这一概念也开始在业内出现，并逐渐成为企业共识，大势所趋不可抵挡。

5G技术、无人矿卡等已被应用于砂石矿山，作为露天矿无人驾驶运输的头部企业，北京踏歌智行科技有限公司专注于矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化设计及实施，推出以车-地-云为架构，由云端智能调度管理、地面智能冗余通信和车载智能控制终端组成的矿山无人运输解决方案，客户覆盖国内大型央企和国企。

北京踏歌智行科技有限公司副总裁胡团结表示，传统的矿区运输工作环境恶劣，且管理上受制于“人”的不确定因素，现阶段招工难、效率低、成本高、安全事故频发等痛点凸显，亟待全新解决方案。而从目前国内的政策导向来看，优势政策（自动化、智能化、无人化）也在助力智慧矿山持续高速发展，引导优势资源趋向智能化集群投放。

矿区作业车辆在封闭环境中低速工作，场景固定、环境受控，也没有法规障碍，具备良好的自动驾驶环境和落地资源。基于此，踏歌智行研发出自主可控且适用于中国露天矿山的无人驾驶运输系统，采用基于V2X的组网及智能协同技术和集群作业智能调度技术，能够将非结构化道路路面检测与感知融合，实现了轨迹跟踪与精准停靠控制。

胡团结直言，踏歌智行的无人驾驶运输系统由无人驾驶矿卡车载终端、电铲（挖掘机）车载终端、破碎站终端、推土机车载终端、外来车辆车载终端、路测单元终端、遥控驾舱、基础设施构成、云控平台等共同构成，能够实现复杂作业场景下的多车协同。

6月25日，北京踏歌智行科技有限公司副总裁胡团结将参加由砂石骨料网携手湖州市矿业协会主办的“南太湖论坛-首届中国矿业（砂石）绿色发展高峰论坛”，与参会嘉宾分享露天矿山矿用卡车无人驾驶运输解决方案及核心技术在复杂场景的应用，欢迎各位行业同仁报名参会。

胡团结，现任北京踏歌智行科技有限公司副总裁一职，拥有20年矿山工程机械头部厂商营销、技术及服务管理经验，曾任比赛洛斯、卡特比勒、山特维克、申克等公司高管。深耕矿业、冶金、水泥行业，年销售业绩数亿元，并熟悉国能、中煤等多家矿业集团等。

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